图解：先进的G4系统射波刀

来源：医生在线网 2011-10-11

　　本文详细介绍了射波刀的组成（直线加速器系统（Linac）、机械手臂系统 Robot、X光实时影像系统、呼吸追踪系统Synchrony等的功能）和治疗肿瘤的原理。

　　G4系统射波刀优点：

　　1、外观上设计更紧凑，机械人手臂灵活度提高，加速器输出射线的速率较G3系统明显提高，治疗病灶的入射角度明显增多，在治疗总时间合理缩小的基础上提高了治疗的精度；
　　2、G4系统拥有自动更换准直器，缩短了病人总的治疗时间，减少一些不必要的辐射，设计更合理、人性化。G4系统支持头先进和脚先进两种进床方法，且可以是仰卧位及俯卧位两种治疗体位，这种变化使得治疗适应症较前明显增加；
　　3、治疗过程中实时影像系统更完善，X线源可频繁且可长时间曝光，验证患者治疗过程位置的变化，及时纠正因不自主运动或其他原因引起的位置偏差，X线管散热系统的改进，使得出错率明显降低；
　　4、G4系统实时影像板位于治疗床两侧下段，不仅增加了机械臂运动的范围，影像版的像素由G3系统512X512提升到1024X1024，一侧影像板面积由原来的20X20cm2增大到40X40cm2，治疗过程中在线验证肿瘤位置的准确性更高，使治疗的精确提高；
　　5、在计划系统软件方面也有很大的改进，不仅对原有一些功能进行升级改进，而且增加了一些新功能，例如原有一些计算方式的计算范围通过软件升级较前增多；增加了计划优化功能，图像融合方式较前增加，计算精度的功能较前增多；
　　6、治疗适应症较前增加：原有计算方式升级，使得治疗适应症较前增多，例如利用X sight lung计算方式来治疗肺部病灶，由于实时影像系统的改进使得原来治疗肺癌的病例有30%提升至50%。G4系统新增蒙塔卡罗计算方法，此方法为计算方法的金标准。

　　G4系统射波刀的临床应用适应症

　　1、肝脏肿瘤：原发性肝癌及其所致的肝内多发转移、门静脉癌栓、下腔静脉癌栓、腹腔转移淋巴结、骨转移等；全身各部位肿瘤引起的肝转移；
　　2、其他肿瘤：头颈部肿瘤、原发性和转移性肺癌、（特别是早期肺癌）、胆系肿瘤、胰腺癌、肾癌、前列腺癌、妇科肿瘤、骨骼原发和转移肿瘤、软组织肉瘤等；
　　3、颅内恶性肿瘤：神经胶质细胞瘤、星型胶质细胞瘤、胶质母细胞瘤、少突神经胶质细胞瘤、血管母细胞瘤、转移瘤、髓母细胞瘤，颅内其它恶性肿瘤等；
　　4、颅内良性肿瘤：脑膜瘤、听神经瘤、神经鞘膜瘤、垂体瘤、颅咽管瘤、室管膜瘤、脊索瘤，颅内其它良性肿瘤；
　　5、脊椎肿瘤：颈、胸、腰、脊椎、脊髓肿瘤；
　　6、血管畸形：动静脉畸形、海绵状血管畸形。

　　G4系统射波刀临床治疗肿瘤的特点
　　1、可以治疗靠近敏感器官的肿瘤或病灶；
　　2、可以治疗随呼吸而运动的肿瘤；
　　3、可以治疗残瘤或复发的肿瘤；

　　射波刀是对恶性肿瘤或良性病灶作精准、微创的照射，且能[很大]^注限度保护临近正常组织的放射治疗设备，它是世界上唯一整合机器人和影像引导系统，在治疗中能自动摆位、自动修正照射方向的放射治疗系统。具有灵活的机器人手臂，配有同步呼吸跟踪系统，可以对多个肿瘤同时进行治疗。它能对恶性肿瘤或良性肿瘤的病灶进行精确放疗，是医学史上唯一精准度在1mm以下的放射治疗设备。

　　射波刀治疗专家预约热线：

　　下一页：直线加速器系统、机械手臂系统 Robot、自动摆位系统AXUMTM、X sight Spine 脊柱追踪、　X sight Lung 肺部追踪
　　

　　G4 CyberKnife立体定位射波手术平台简介

　　美国斯坦福大学John Alder教授研发，首台于1994年安装于美国斯坦福大学医学中心，2001年获得美国FDA认证，是一种新型的全身立体定位放射治疗设备。其特点是立体定位、实时影像引导，自动跟踪靶区，无须使用有创固定框架，无麻醉、无痛苦。

　

　　直线加速器系统（Linac）

　　紧凑轻巧的直线加速器，发出6 MV X射线，配备5～60 mm可自动更换的 12个准直器，以800-1000 cGy/min的高剂量率精确、[效果很好]^注、快速的照射。

　　机械手臂系统 Robot　　

　　具有6个自由度，提供[优等]^注的空间机动性，可灵活、精确的将加速器移动到指定位置，重复精度达到亚毫米级。

　　自动摆位系统AXUMTM

　　治疗床具备上下、左右、前后、旋转、倾斜、钟摆6自由度，能够自动摆位并能修正患者或肿瘤引起的移动，精准的将肿瘤放置到治疗位。

　　
　　X光实时影像系统

　　两组kV级X光机，通过非晶硅探测器平板获取实时高清晰度的解剖影像，以人体骨骼结构做为靶区定向参考点，引导摆位和靶区追踪，确保对病灶进行高精确照射。

　　呼吸追踪系统Synchrony

　　呼吸追踪系统Synchrony 配合X光实时影像系统，自动捕捉呼吸运动节律并建立呼吸运动模型，自动调整机器人系统，使射线始终瞄准病灶，大幅度减少因呼吸运动所需的外扩范围。

　　治疗计划系统Multiplan

　　治疗计划系统Multiplan 速度快，功能强，可将CT影像与MRI、PET、3D血管造影等影像融合。提供正向、逆向计划、4D计划，具有简单、迭代、蒙特卡罗等多种算法以及多种评估工具。

　　X sight Spine 脊柱追踪　　

　　利用病患本身的骨性解剖结构自动追踪，使得脊柱及其周围病灶的治疗得到无创、轻松、舒适、精确的治疗。

　　X sight Lung 肺部追踪

　　利用立体定向影像引导技术自动追踪肺部随呼吸运动的肿瘤，6D影像对比修正。 Monte Carlo Dose Calculation 蒙特卡罗剂量计算是剂量计算的金标准，能够真实的模拟粒子能量在患者体内的沉积，计算出射线在均匀和非均匀组织中的剂量分布。射波刀系统的蒙特卡罗剂量计算精确度高、靶区适形度好。

　　

　　 4D维治疗优化及计划系统真正的四维治疗计划，不但考虑靶区的运动，并且考虑周围正常组织和重要结构的运动和变形。射波刀拥有射线分散、照射精确及能克服患者和肿瘤的移动等优点，兼具立体定向放射手术和放射治疗功能。

　　下一页：射波刀治疗残留或复发的肿瘤

　　射波刀治疗靠近敏感器官的肿瘤或病灶的肿瘤或病灶

　　射波刀剂量分布优越，使得靠近敏感器官的病灶得到足够高的剂量，正常组织得到充分的保护，可治疗垂体瘤、脑膜瘤、胶质细胞瘤、听神经瘤、AVM等以及各种颅底、脊髓内、脊髓旁的肿瘤。随呼吸运动的肿瘤呼吸追踪系统大大提高了易受呼吸运动影响的肿瘤治疗精度，如原发性肝癌（包括原发性肝癌所致的肝内多发转移、门静脉癌栓、下腔静脉癌栓、腹腔转移淋巴结、骨转移）、肝血管瘤、胆系肿瘤、原发或转移性肺癌、胰腺癌、肾癌、列腺癌、妇科肿瘤、骨骼原发和转移肿瘤等。